6. 源码与生态分析

本章带读者走进 ray-project/ray 仓库，给出真实的目录结构、关键类与调用链，并标注 2024–2026 的源码级演进。文件/类名基于仓库 master 核验；标 [verify] 的需进一步确认精确文件名。

6.1 顶层布局

ray/
├── src/ray/                  # C++ 核心（Bazel 构建）
│   ├── raylet/               # 每节点调度器（NodeManager / ClusterLeaseManager / ...）
│   ├── core_worker/          # 嵌入 driver/worker 的库（所有权表、任务管理）
│   ├── gcs/                  # 全局控制面（GcsServer + 各 manager）
│   ├── object_manager/       # 对象传输 + plasma/ 对象存储
│   ├── ray_syncer/           # gRPC 节点状态同步（取代 Redis-pubsub 心跳）
│   ├── pubsub/               # 对象位置订阅
│   ├── rpc/  protobuf/  flatbuffers/   # 通信层
│   └── observability/
├── python/ray/               # Python API + 库
│   ├── __init__.py           # ray.init/remote/get/put/wait 导出
│   ├── _raylet.pyx           # Cython ↔ C++ 桥（迁移中 → pybind11）
│   ├── actor.py  remote_function.py    # actor/task 封装（顶层，非 _private）
│   ├── serve/  train/  data/  tune/  llm/  dashboard/  autoscaler/  runtime_env/
│   └── _private/             # 内部实现（worker.py、external_storage.py、ray_constants.py …）
└── rllib/                    # RLlib 真实源码（python/ray/rllib 是符号链接）

易错点：
RLlib 真源码在仓库根 /rllib/，不在 python/ray/rllib/（后者是 symlink → ../../rllib）。
actor.py、remote_function.py 在 python/ray/ 顶层，不在 _private/。
Plasma 在 src/ray/object_manager/plasma/，没有 src/ray/plasma/ 或 src/plasma/。

6.2 Raylet（C++）— `src/ray/raylet/`

入口 main.cc。核心类：

类	文件	职责
`NodeManager`	node_manager.h	中央 raylet；处理 `PinObjectIDs`、心跳（ray_syncer）、任务派发；集成各子管理器
`ClusterLeaseManager`	cluster_lease_manager.h	决定任务在哪台 lease worker（派发到远端 raylet）。原名 `ClusterTaskManager`
`LocalLeaseManager`	local_lease_manager.h	本地 worker 租借（参数已就绪的任务）。原名 `LocalTaskManager`
`ClusterResourceManager` / `ClusterResourceScheduler` / `LocalResourceManager`	`scheduling/`	资源会计与调度策略（打包/摊开启发式）
`WorkerPool`	worker_pool.h	管理 worker 进程；含 IO worker 池（spill/restore），delete 借用较大的池
`LocalObjectManager`	local_object_manager.h	真正的"溢写管理器"；状态机 `Pinned→PendingSpill→Spilled`，三张子表 `pinned_objects_`/`objects_pending_spill_`/`spilled_objects_url_`
`LeaseDependencyManager`	`lease_dependency_manager.h`	拉取任务参数对象（`ObjectManager::Pull`）

派发链：CoreWorker.SubmitTask → NodeManager.HandleRequestWorkerLease → ClusterLeaseManager::Schedule →（本地）LocalLeaseManager::Dispatch → WorkerPool::PopWorker → worker 跑任务 → 返回值进 plasma → PinObjectIDs。

调度策略类在 raylet/scheduling/policy/（目录已核验存在；Spread/Packing/NodeAffinity 的精确文件名 [verify]——当前启发式主要落在 ClusterResourceScheduler 等文件里）。

6.3 Core Worker（C++ + Python）— `src/ray/core_worker/`

每个 driver/worker 内嵌一个 CoreWorker（core_worker.h）。关键成员：

类	职责
`CoreWorker`	中心对象；`SubmitTask`/`CreateActor`/`SubmitActorTask`/`Get`/`Wait`/`Put`/`Pin`/`Push`
`TaskManager`	持有 `OwnedTasks`（每个已提交任务的 spec、状态、返回 ref）；worker 失败时重提交
`ReferenceCounter`	所有权表：`ObjectID` → borrower 集 / 嵌套 ref / lineage 计数；驱动分布式引用计数与 GC
`ObjectRecoveryManager`	对象丢失时的重建编排
`LeasePolicy`	选最佳节点（本地/局部性/node affinity）
`FutureResolver` / `GeneratorWaiter`	异步解析 future / 流式生成器
`experimental_mutable_object_manager.h`	Compiled Graph / mutable-object 通道钩子

子目录：actor_management/、store_provider/（plasma store provider）、task_execution/、task_submission/（内部文件名 [verify]）。

`@ray.remote` → 执行（Python 侧）

remote（_private/worker.py）判函数/类。
函数 → RemoteFunction；.remote() 构造 TaskSpec → _submit_task → 经 _raylet.pyx → CoreWorker::SubmitTask。
类 → actor 类（actor.py）；ActorClass._remote() 走 CreateActor；方法调用 = SubmitActorTask。

C++ 侧任务路径

CoreWorker::SubmitTask → TaskManager::AddPendingTask（在 ReferenceCounter 登记所有权 + 返回 ref）→ LeasePolicy::GetBestNode → RayletClient::RequestWorkerLease（gRPC）→ raylet ClusterLeaseManager → LocalLeaseManager::Dispatch → WorkerPool::PopWorker → worker CoreWorker::ExecuteTask → 用户函数 → 返回值经 store provider 序列化进 plasma CreateObject → raylet PinObjectIDs → ObjectRef 经 ReferenceCounter 解析给 borrower。

`ray.get()` 路径

ray.get → CoreWorker Get →（未命中）ReferenceCounter 知 owner → OwnershipBasedObjectDirectory 订阅位置 → ObjectManager::Pull（PullManager 分块传输 / 从溢写 URL 恢复）→ plasma GetRequestQueue 解除阻塞 → ClientMmapTableEntry 零拷贝交付。

6.4 GCS — `src/ray/gcs/`

单一 GcsServer（gcs_server_main.cc）。管理者（gcs_*_manager.{h,cc}）：gcs_node_manager/gcs_job_manager/gcs_resource_manager/gcs_worker_manager/gcs_function_manager/gcs_placement_group(_manager|_scheduler)/gcs_autoscaler_state_manager/gcs_health_check_manager/gcs_kv_manager/gcs_task_manager（仅存任务事件/状态，不驱动调度）。actor 状态在子目录 gcs/actor/（gcs_actor_manager.h [verify filename]）。

HA/存储：默认内存（1.11 起 Redisless）；外接 Redis 作可选持久备份；store_client/ + gcs_kv_manager 提供可插拔 KV 抽象（RedisStoreClient/InMemoryStoreClient [verify]，issue #53115 让备份 KV 可插拔）。

6.5 对象存储 / Plasma — `src/ray/object_manager/`

object_manager/（顶层）：

类	职责
`ObjectManager`	分块 Push/Pull；含 `ObjectBufferPool`、`PullManager`、`PushManager`；gRPC `HandlePush`/`HandlePull`
`PullManager`	拉取编排（本地恢复 vs 跨节点拉）
`PushManager`	每对象并发出站上限
`OwnershipBasedObjectDirectory`	唯一 `IObjectDirectory` 实现；位置索引基于 owner + pubsub
`SpilledObjectReader`	解析 `path?offset=N&size=M` URL

plasma/：

类	职责
`PlasmaStore`（单线程）	创建/密封/删除；OOM 回调溢写
`PlasmaStoreRunner`	全局单例（Copyright 2025，dlmalloc 无法隔离）
`ObjectStore`	`object_table_`（ObjectID→LocalObject）
`ObjectLifecycleManager`	引用计数；refcount 0 可驱逐
`EvictionPolicy`(LRU)	`RequireSpace`/`ChooseObjectsToEvict`
`PlasmaAllocator`	`/dev/shm` mmap + `FallbackAllocate`（OOM 退本地盘）
`ClientMmapTableEntry`	客户端 per-fd mmap（Copyright 2025）
`CreateRequestQueue`	OOM/溢写触发

溢写执行：Python IO worker 进程（WorkerPool 的 spill/restore 池）调用 python/ray/_private/external_storage.py：FileSystemStorage（默认）/ExternalStorageSmartOpenImpl（S3/GCS via smart_open）。

6.6 Ray Serve — `python/ray/serve/`

公共 API（serve/__init__.py）：serve.run/serve.start/serve.deployment/serve.batch。实现（serve/_private/）：

文件	角色
`controller.py`（`ServeController`）	全局控制面 actor；创建/销毁副本与 proxy；运行 autoscaler；checkpoint 到 GCS
`proxy.py`	HTTP(Uvicorn)/gRPC(grpcio) proxy；新版 `haproxy*.py` router 降延迟 ~88%
`replica.py`	`ReplicaActor`；async handler；支持 `@serve.batch`
`application_state.py`/`deployment_state.py`/`deployment_scheduler.py`/`deployment_node.py`/`build_app.py`	部署状态机 + DAG 构建（旧 DeploymentGraph API 已被 `serve/dag.py` 取代）
`router.py`	每节点路由 actor；power-of-two-choices 选副本
`long_poll.py`	router↔controller 副本列表同步
`autoscaling_state.py`/`gang_scheduling_autoscaling_policy.py` + 公共 `serve/autoscaling_policy.py`	伸缩策略

澄清：没有独立的"Serve v2 controller"产品——controller 始终是 ServeController；"v2 风格"工作指 HAProxy router + gRPC ingress。

6.7 构建系统与语言

C++ 构建：Bazel（每目录 BUILD.bazel；仓库根 MODULE.bazel，module 模式）。
C++/Python 边界：Cython（_raylet.pyx），正迁移到 pybind11（issue #46512，降低构建痛感）。pip install -e . 的 Python-only 快速开发可跳过 C++ 重编。
线格式：Plasma 用 FlatBuffers（plasma.fbs），RPC 用 protobuf/gRPC。

6.8 2024–2026 源码级演进

Redis 解除默认依赖（1.11）：GCS 默认内存；Redis 仅可选 FT 备份（Redis in Ray）；2024–25 让备份 KV 可插拔（#53115）。
Compiled Graph（beta）：静态 DAG 编译，预分配 actor/buffer/通道，多 GPU LLM 推理/训练，报告 GPU 张量传输延迟降最多 140×（docs、Anyscale 公告）；钩子 experimental_mutable_object_manager.h。
Ray Direct Transport (RDT)：RDMA/原生传输层，配合 Compiled Graph。
task → lease 重命名：ClusterTaskManager→ClusterLeaseManager、LocalTaskManager→LocalLeaseManager（调度代码挪到 raylet/scheduling/）。
ray_syncer：gRPC 节点状态同步取代 Redis-pubsub 心跳。
Plasma 重构：IAllocator/IObjectStore/IObjectLifecycleManager 接口拆分；ClientMmapTableEntry、PlasmaStoreRunner 为 Copyright 2025 新文件。
Serve HAProxy router + gRPC ingress：_private/haproxy*.py、node_port_manager.py、公共 serve/grpc_util.py。
新 python/ray/llm/ 与 serve/llm/：一等公民 LLM 服务构件（目录已核验，内部结构 [verify]）。
RLlib 新 API stack：/rllib/ 围绕 RLModule/Learner/EnvRunner/ConnectorV2 重组；PyTorch-only（弃用 TF）。
Cython → pybind11 迁移（#46512）。

6.9 易错路径纠正（常被误引）

❌ src/ray/plasma/ → ✅ src/ray/object_manager/plasma/
❌ src/ray/scheduling/ → ✅ src/ray/raylet/scheduling/
❌ src/ray/raylet/raylet.h、cluster_task_manager.h、local_task_manager.h → ✅ node_manager.h、cluster_lease_manager.h、local_lease_manager.h
❌ python/ray/_private/remote_function.py / actor.py → ✅ python/ray/remote_function.py / actor.py（顶层）
❌ python/ray/serve/_private/deployment_graph.py / handle.py / autoscaling_policy.py → ✅ serve/dag.py + _private/deployment_node.py；serve/handle.py（公共）；serve/autoscaling_policy.py（公共）

下一章 Mini Demo 用可运行代码验证 task/actor 调度与 lineage 重建。

6. 源码与生态分析 ​

6.1 顶层布局 ​

6.2 Raylet（C++）— src/ray/raylet/ ​

6.3 Core Worker（C++ + Python）— src/ray/core_worker/ ​

@ray.remote → 执行（Python 侧） ​

C++ 侧任务路径 ​

ray.get() 路径 ​

6.4 GCS — src/ray/gcs/ ​

6.5 对象存储 / Plasma — src/ray/object_manager/ ​

6.6 Ray Serve — python/ray/serve/ ​

6.7 构建系统与语言 ​

6.8 2024–2026 源码级演进 ​

6.9 易错路径纠正（常被误引） ​