3. 架构设计

一句话理解：GPU 调度的架构是“设备发现层 + 调度决策层 + 节点执行层 + 集群治理层”的四层协作——NVIDIA Device Plugin 和 GPU Operator 解决“节点有什么卡、能不能用”，scheduler-plugins/Volcano/Kueue 解决“把 Pod 放到哪、按什么规则排队”，kubelet device-manager 解决“启动容器时把卡绑定进去”，DCGM-Exporter/GFD 解决“卡的健康与拓扑该让谁看见”。

3.1 全景架构

这张图覆盖了 GPU 调度的四层：

层级	职责	代表组件
设备发现层	发现 GPU 硬件、健康、拓扑、MIG 状态；DRA 路径下还包括设备属性（型号/显存/NUMA）上报	Device Plugin、DRA Driver、GFD、NFD、DCGM-Exporter
调度决策层	按 Gang/拓扑/公平规则选节点；DRA 路径下调度器直接为 ResourceClaim 选设备	kube-scheduler（内置 DRA 插件）、scheduler-plugins、Volcano、Kueue、KAI Scheduler
节点执行层	把 GPU 绑定到容器（Allocate 或 NodePrepareResources + CDI）	kubelet device-manager、Device Plugin / DRA Driver、Container Toolkit
集群治理层	自动化节点组件、监控、多租户	GPU Operator（26.7 起含 DRA 编排）、Prometheus、队列策略

3.2 kubelet device-manager 与 Device Plugin

kubelet 内部有一个 device-plugin-manager，负责与所有 Device Plugin 交互：

text

kubelet
├── device-plugin-manager
│   ├── plugin注册表：resourceName → socket 路径
│   ├── 健康检查：监听 ListAndWatch 流
│   └── Allocate 调用：在容器创建前分配设备
├── TopologyManager
│   └── 节点级 NUMA/PCIe 对齐
└── pod-workers
    └── syncPod → 创建容器 → 调用 Allocate

注册流程

text

NVIDIA Device Plugin Pod 启动
   │
   ▼
在 /var/lib/kubelet/device-plugins/nvidia-gpu.sock 监听
   │
   ▼
调用 kubelet Registration.Register
   { version="v1beta1", endpoint="nvidia-gpu.sock", resource_name="nvidia.com/gpu" }
   │
   ▼
kubelet 连接 socket 验证 ListAndWatch
   │
   ▼
更新 node.status.allocatable.nvidia.com/gpu

分配流程

text

容器启动
   │
   ▼
kubelet 根据 Pod requests 找到 resourceName=nvidia.com/gpu
   │
   ▼
device-plugin-manager 选择 healthy 设备
   │
   ▼
调用 DevicePlugin.Allocate(devicesIDs=["GPU-xxx", "GPU-yyy"])
   │
   ▼
Device Plugin 返回 env / mounts / devices
   │
   ▼
CRI 根据返回构造 OCI runtime spec
   │
   ▼
容器启动后看到 NVIDIA_VISIBLE_DEVICES 与 /dev/nvidia*

DRA 路径的差异：1.34 GA 后，kubelet 新增了 DRA 专用 gRPC 接口（NodePrepareResources / NodeUnprepareResources）。走 DRA 时，scheduler 在调度阶段就已经为 ResourceClaim 选定了具体设备（不再是 kubelet 事后分配），kubelet 只负责在容器启动前调用 DRA driver 的 NodePrepareResources 做 CDI 注入。GPU Operator 26.7 起由 GPUCluster CR 编排这条路径。

3.3 Scheduler Framework 扩展点

Kubernetes 调度框架定义了 12 个扩展点。GPU 相关插件主要使用其中 5 个：

text

调度周期
   │
   ├─ QueueSort        决定 Pod 在调度队列中的顺序
   ├─ PreFilter        预处理 Pod/Node 信息
   ├─ Filter           节点是否满足硬性约束
   │      └─ NodeResourceTopology 检查 NUMA/PCIe
   ├─ PostFilter       Filter 全失败后做抢占分析
   ├─ PreScore         准备评分数据
   ├─ Score            给节点打分
   │      └─ NodeResourceTopology 优先拓扑最优
   │
   ▼
绑定周期
   │
   ├─ Reserve          在假定调度后预留资源
   │      └─ Coscheduling 预留 PodGroup 资源
   ├─ Permit           允许/等待/拒绝绑定
   │      └─ Coscheduling 等待 PodGroup 全部到达
   ├─ WaitOnPermit     在 Permit 状态等待
   ├─ PreBind          绑定前准备
   ├─ Bind             执行绑定
   └─ PostBind         绑定后清理

Filter：硬约束

NodeResourcesFit：检查 nvidia.com/gpu 是否足够。
NodeResourceTopology：检查 GPU 是否在同一 NUMA/NVSwitch。
PodTopologySpread：控制 Pod 在拓扑域上的分布。

Score：软偏好

NodeResourcesFit（MostAllocated / LeastAllocated）：决定是把卡用满还是留余量。
NodeResourceTopology：优先选择拓扑最紧凑的节点。

Reserve / Permit：Gang 语义

Coscheduling 插件在 Reserve 阶段为 PodGroup 的每个 Pod 预留资源；在 Permit 阶段，只有当 PodGroup 的 minMember 全部到达并预留成功，才放行；否则进入等待状态，直到超时或条件满足。

3.4 GPU Operator 组件编排

NVIDIA GPU Operator 用 ClusterPolicy CR 声明节点上需要哪些 GPU 组件，然后自动管理一组 DaemonSet/Deployment：

yaml

apiVersion: nvidia.com/v1
kind: ClusterPolicy
metadata:
  name: cluster-policy
spec:
  driver:
    enabled: true
  toolkit:
    enabled: true
  devicePlugin:
    enabled: true
    config:
      name: device-plugin-config
  dcgmExporter:
    enabled: true
  gfd:
    enabled: true
  migManager:
    enabled: true
  nodeStatusExporter:
    enabled: true
  validator:
    enabled: true

组件清单

组件	形态	作用
NVIDIA Driver	DaemonSet	为节点安装/管理内核驱动（可选，若宿主机已装则禁用）
NVIDIA Container Toolkit	DaemonSet	让 container runtime 能识别 `NVIDIA_VISIBLE_DEVICES` 并注入 GPU
NVIDIA Device Plugin	DaemonSet	向 kubelet 注册 `nvidia.com/gpu`，实现 ListAndWatch/Allocate
DCGM-Exporter	DaemonSet	暴露 GPU 利用率、显存、温度、功耗、Xid 错误等指标
GPU Feature Discovery	DaemonSet	为节点打 GPU 相关标签（型号、显存、MIG、产品品牌）
MIG Manager	DaemonSet	按 ConfigMap 自动配置 GPU MIG 实例
Node Status Exporter	DaemonSet	把节点 GPU 状态写回 CR 或 metrics
Validator	DaemonSet/Job	校验各组件是否就绪，供 Operator 汇总状态

状态机

GPU Operator 控制器维护每个节点的状态：

text

NotReady
   │
   ▼
Driver Installing → Driver Ready
   │
   ▼
Toolkit Installing → Toolkit Ready
   │
   ▼
Device Plugin Installing → Device Plugin Ready
   │
   ▼
MIG Configuring → MIG Ready
   │
   ▼
Monitoring Installing → Ready

节点只有到达 Ready 后，scheduler 才会把 GPU Pod 调度上去。这也是为什么新加入的 GPU 节点常常需要几分钟才能接受 Pod。

3.5 Volcano、Kueue、scheduler-plugins、KAI 的位置

方案	所处位置	调度器	核心对象	最适合场景
scheduler-plugins	默认调度器的插件	kube-scheduler	PodGroup、ElasticQuota、NRT	在现有 K8s 集群上补充 Gang/拓扑/弹性配额
Volcano	独立调度器 + CRD	volcano-scheduler	Job、PodGroup、Queue	纯 AI/HPC 批处理集群，需要作业级语义
Kueue	独立 controller + 准入	kube-scheduler	ClusterQueue、LocalQueue、Workload	多租户 AI 平台，需要队列/公平共享/抢占
KAI Scheduler	独立调度器（CNCF Sandbox）	kai-scheduler	Queue（层级）、PodGroup、GPU fraction	GPU 一体集群：Gang + fraction + TAS 都要

2025-2026 版本要点

Kueue v0.20（2026-09/10，当前 v0.20.2）：停止服务 kueue.x-k8s.io/v1beta1 API（需迁移到 v1beta2）；TAS（Topology Aware Scheduling）持续增强，Topology levels 与 ResourceFlavor 的 nodeLabels/tolerations 可变；新增 DRA alpha 门（KueueDRADeviceFeasibility，准入前按节点检查设备可用性）与 DeviceTaintRule 支持；内置 KueueViz 可视化。
Volcano v1.16（2026-10-14）：支持命名空间级 Queue（租户在自己 namespace 内建队列层级）；新增 fairshare 插件（借鉴 Slurm 的使用量衰减，实现长期公平）；HyperNode 拓扑控制器可独立部署供其他调度器复用；支持 DRA 打分与 K8s 1.36。
KAI Scheduler：持续集成 KubeRay、llm-d/Grove 生态；fractional GPU 基于 HAMi-core 拦截层实现显存硬配额；DRA 路径已覆盖 GB200/GB300。
K8s 原生（1.37 Beta）：Workload API + PodGroup 的 Gang 调度（KEP-4671）为所有调度器提供了统一底层语义，但队列/公平共享仍需上述项目。

何时用 scheduler-plugins

你不想换调度器，只想给默认调度器加 Gang 或拓扑能力。
你的集群同时跑微服务和 GPU Job，希望共用一个 scheduler。

何时用 Volcano

你的集群主要跑训练/批处理作业。
需要 Job 级抽象、队列、抢占、作业依赖（DAG）、MPI/PyTorch/TF 集成。

何时用 Kueue

你需要多租户资源配额与公平共享。
你希望与原生 Job/Deployment/StatefulSet 集成，而不是引入新的 CRD 描述作业。
你想在控制平面做准入，而不是替换调度器。

实际生产中可以组合使用：例如 Kueue 做队列与配额，scheduler-plugins NodeResourceTopology 做拓扑，Device Plugin 做设备分配。

3.6 拓扑与可观测的数据流

GPU Feature Discovery 标签

GFD 启动后会为节点打上类似标签：

text

nvidia.com/gpu.product=A100-SXM4-80GB
nvidia.com/gpu.memory=81920
nvidia.com/gpu.count=8
nvidia.com/gpu.machine=DXG-H100
nvidia.com/mig.capable=true
feature.node.kubernetes.io/pci-10de.present=true

用户可以用 nodeSelector 或 nodeAffinity 把 Pod 绑定到特定 GPU 型号。

NodeResourceTopology CR

topology-exporter（如 NFD 的 topology-updater 或专门 exporter）生成：

yaml

apiVersion: topology.node.k8s.io/v1alpha2
kind: NodeResourceTopology
metadata:
  name: node-1
topologyPolicies: ["SingleNUMANodeContainerLevel"]
zones:
  - name: numa-0
    type: NUMA
    resources:
      nvidia.com/gpu: "4"
      nvidia.com/netdevice: "2"
  - name: numa-1
    type: NUMA
    resources:
      nvidia.com/gpu: "4"
      nvidia.com/netdevice: "2"

NodeResourceTopology 插件在 Filter 阶段会检查 Pod 请求的 GPU 是否能在某个 zone 内满足。

DCGM-Exporter 指标

DCGM-Exporter 把 NVIDIA DCGM 的指标转成 Prometheus 格式，常见指标：

指标	含义
`DCGM_FI_DEV_GPU_UTIL`	GPU 利用率
`DCGM_FI_DEV_FB_USED`	显存已用
`DCGM_FI_DEV_FB_FREE`	显存空闲
`DCGM_FI_DEV_XID_ERRORS`	Xid 错误码
`DCGM_FI_DEV_TEMP`	温度
`DCGM_FI_DEV_POWER_USAGE`	功耗

这些指标不仅用于监控，也可以被自定义调度器或 autoscaler 消费。

3.7 本章小结

层级	关键问题	关键组件
设备发现层	节点有哪些 GPU、健康吗、能切分吗、属性是什么	Device Plugin、DRA Driver、GFD、NFD、MIG Manager
调度决策层	Pod 应该落在哪个节点、满足 Gang/拓扑/公平吗、选哪台设备	kube-scheduler（内置 DRA 插件）、scheduler-plugins、Volcano、Kueue、KAI
节点执行层	怎么把 GPU 注入容器	kubelet device-manager、Allocate 或 NodePrepareResources、Container Toolkit
集群治理层	节点组件自动化、监控、多租户	GPU Operator（26.7 起含 DRA）、DCGM-Exporter、队列策略

架构上，GPU 调度不是单一组件的胜利，而是**“发现 → 决策 → 执行 → 治理”全链路**的协同。下一章我们将把架构落地成完整的调度工作流程。

3. 架构设计 ​

3.1 全景架构 ​

3.2 kubelet device-manager 与 Device Plugin ​

注册流程 ​

分配流程 ​

3.3 Scheduler Framework 扩展点 ​

Filter：硬约束 ​

Score：软偏好 ​

Reserve / Permit：Gang 语义 ​

3.4 GPU Operator 组件编排 ​

组件清单 ​

状态机 ​

3.5 Volcano、Kueue、scheduler-plugins、KAI 的位置 ​

2025-2026 版本要点 ​

何时用 scheduler-plugins ​

何时用 Volcano ​

何时用 Kueue ​

3.6 拓扑与可观测的数据流 ​

GPU Feature Discovery 标签 ​

NodeResourceTopology CR ​

DCGM-Exporter 指标 ​

3.7 本章小结 ​

3. 架构设计

3.1 全景架构

3.2 kubelet device-manager 与 Device Plugin

注册流程

分配流程

3.3 Scheduler Framework 扩展点

Filter：硬约束

Score：软偏好

Reserve / Permit：Gang 语义

3.4 GPU Operator 组件编排

组件清单

状态机

3.5 Volcano、Kueue、scheduler-plugins、KAI 的位置

2025-2026 版本要点

何时用 scheduler-plugins

何时用 Volcano

何时用 Kueue

3.6 拓扑与可观测的数据流

GPU Feature Discovery 标签

NodeResourceTopology CR

DCGM-Exporter 指标

3.7 本章小结